拨叉式气动执行器和齿轮齿条式气动执行器是两种常见的气动执行器类型，它们在工作原理和扭矩转换方面存在显著的区别。本文将对这两种执行器进行比较，以帮助读者更好地理解它们的特点和应用场景。
一、拨叉式气动执行器
拨叉式气动执行器通过压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，进而通过拨叉盘将活塞的直线运动转换为圆盘的旋转运动，最终带动输出轴实现对阀门的控制。重要的是要记住，拨叉盘的旋转运动是实现扭矩转换的关键。
在执行器的开启过程中，拨叉式执行器在轴转动0°、45°和90°时输出的力矩呈线性变化，分别是最大输出力矩的100%、50%和100%。这意味着在阀门开启或关闭的位置，力矩值最大，与阀门的规律相符。相比之下，拨叉式气动执行器的输出力矩能随角度改变而改变，因此能更加节省力矩。
二、齿轮齿条式气动执行器
齿轮齿条式气动执行器通过压缩空气进入气缸，推动齿条式活塞直线运动。齿条与齿轮轴上的齿轮啮合，从而带动齿轮轴旋转运动，实现对阀门的控制。
不同于拨叉式气动执行器，齿轮齿条式执行器输出力矩是恒定的。在执行器的开启过程中，输出力矩始终保持一致，整个过程都是相同的，无论阀门的开启角度是多少，输出力矩都不会改变。
三、两者的区别
1、工作原理：拨叉式气动执行器通过拨叉盘实现将活塞的直线运动转换为圆盘的旋转运动，而齿轮齿条式气动执行器通过齿条与齿轮的啮合实现将直线运动转换为旋转运动。
2、扭矩转换：拨叉式气动执行器的扭矩转换杠杆更大，而齿轮齿条式气动执行器的小齿轮半径转换为对应的扭矩杠杆。
3、扭矩输出：拨叉式执行器的输出力矩随角度改变而改变，在阀门开启或关闭位置具有最大输出力矩；而齿轮齿条式执行器输出力矩是恒定的，不受角度影响。
拨叉式气动执行器和齿轮齿条式气动执行器在扭矩转换和输出特性上存在明显差异。拨叉式气动执行器能够根据阀门角度的变化实现输出力矩的调节，因此在一些需要精确控制的应用中更为适用。而齿轮齿条式气动执行器由于其恒定的输出力矩特性，常用于一些不需要频繁调节输出力矩的应用场景。
